iPadを2台持っていると、2台目のipadは「氏名 (2)」の名前ですが、1台目を処分したあと２台目を「氏名」にしたい場合です。
iPadで、『設定＞一般＞情報』から変更できます。
パソコンで、アップルアカウントを見ると変わっていなかったので、
ログインしたあと、
アカウント＞AppleIDの設定（サインインとセキュリティ）＞デバイス
から一度削除
再度、iPadから再度iCloudへのログインを求められたので、手順通りに進めたら変更した名前で追加されました。
（電話番号へのSMS認証がありました）
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